신뢰성은 어떤 떠있는 리다르 시스템의 가장 중요한 특징이며 블루 아스피레이션의 디자인 철학의 핵심 원칙입니다.통신 산업에서 설계 원칙에 대한 우리 팀의 전문 지식을 바탕으로, 시스템은 주요 구성 요소에서 과잉성을 강조합니다. 상업 모델은 또한 실패 경로를 모델링하고 단일 실패 지점을 제거하기 위해 시뮬레이션을 사용하여 반복적으로 설계되었습니다.이 원칙이 어떻게 부동 리다르 시스템에 구현되는지에 대한 주요 사례는 다음과 같습니다.:
불의 움직임은 LiDAR 바람 방향과 바람 속도 측정에 영향을 미치기 때문에, 블루 아스피레이션 (Blue Aspirations) 시스템은 고해상도 피치와 롤 데이터를 획득하기 위해 모션 센서를 장착하고 있습니다.정확한 방향 정보를 얻기 위해 방향 및 DGPS 센서우리의 특허 알고리즘은 리더 풍속 데이터를 적절한 수평 평면으로 수정하기 위해 프로젝션 방법을 사용합니다.리다르 설치 각을 계산하여 경로 센서에서 true 북, 시스템 또한 수집 된 바람 방향 데이터를 올바른 각도로 변환 할 수 있습니다.
| 모듈 | 세부 사항 |
| 보이 |
- 지름: 5m - 높이: 9m -중량: 14.5t - 순수 떠기: 10.5t -구조: 다중 캐비닛 -재료: PE, 탄소 강철, 스테인리스 강철 |
| 매킹 시스템 |
- 물 깊이: >5m - 앵커: 시멘트 블록 및/또는 매킹 앵커 - 매킹: 1점 매킹 - 깊은 물 깊이를 포함하여 사이트 특정 요구 사항에 맞게 조정 가능 -다중 매킹 시스템 또한 제공됩니다 |
| 제어 시스템 |
- 산업용 PLC - 또는 BA의 내장 컨트롤러 |
| 리더 |
- 리더:D리다르(디폴트) (윈드큐브 해상 버전; ZX 300M, Movelaser B300M) |
| 전원 공급 |
- 배터리 용량: 총 60kwh 여러 그룹; -풍력 터빈: 2×350W - 태양 전지 1600W, 여러 그룹 - 연료 전지: 2x110W 224L 연료 (선택) |
| 항법 시스템 |
-AIS×1 - 레이더 반사자 × 2 -IALA를 준수하는 탐색등 1 × 1 이중 내비게이션 빛을 지원하지만 지역 당국의 요구 사항을 충족해야합니다. |
| 위치 시스템 |
- 방향: 0-360° 방향 정확도 0.09° (2m 기준선) - 위치 정확도 0.5m (평면, SBAS 모드) |
| 모션 센서 | -GNSS-INS 센서×2 또는 GNSS-INS 센서×1 및 MRU 센서×1 |
| 통신 시스템 |
-SAT 모듈: Iridium SBD×1, 다른 광대역 SAT 데이터 모듈 (선택) - 모바일 네트워크: 2G/3G/4G×1; 2.4G/5G Wi-Fi×2; 로컬 이더넷 연결 |
| 데이터 획득 |
- 이중 산업용 PC - 인터페이스: 시리즈 × 6, 이더넷 × 2 |
|
수학적 센서 (선택) |
- 도플러 전류 센서 -파 센서와 수심 센서 - 물의 염도와 온도 센서 |
블루 아스피레이션 (Blue Aspirations) 의 부동 리다어 시스템은 다음과 같은 전력 시스템으로 장착되어 있습니다.
1 배터리 뱅크: 4 그룹, 총 60 kwh;
1 풍력 터빈: 2×350W
1 태양 전지 패널: 1600W, 여러 그룹
연료전지: 2 x 110W, 연료 탱크 8 개, 총 248 kwh
시스템 전력 분석
| 저장된 에너지 | 배터리 (12v,250AH) x 20 | 연료 (M28, 31kwh) x 8 |
| 308 kwh | 60kwh | 248 kwh |
| 단일 또는 듀얼 리다르 | 일일 시스템 전력 소비 | 배터리와 연료만 사용하는 날 |
| 단일 ZX 리다르 | 125w x 24h-->3kwh (일일) | 102일 |
| 싱글 윈드큐브 리더 | 85w x 24h -->2.04kwh (일) | 150일 |
| 듀얼 리더 | 180w x 24h-->4.32 kwh (일일) | 71일 |
스코틀랜드 던디에서 OWA 단계 2 개조 프로젝트의 전력 분석6개월)
| 프로젝트에서 생산된 총 에너지 (kWh) |
태양 에너지 생산량 (kWh) |
풍력 발전 생산량 (kWh) |
연료전지 전력 생산량 (kWh) |
|
| 전체 | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
| 매일 | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
표에서 볼 수 있듯이, 부동 LiDAR의 전체 시스템 소비는 태양 전지 패널과 풍력 터빈에서 생성되는 에너지로 커버 될 수 있습니다.
우리의 전력 시스템은 이중 리다르 시스템 (Hot standby) 으로 떠있는 리다르 시스템을 지원하기에 충분합니다.우리는 또한 탑재 풍력 터빈과 태양 전지 패널의 출력을 예측하고 에너지 활용 전략을 더 잘 계획하기 위해 전력 예측 시스템을 사용합니다..
아래 그래프는 전형적인 시스템 전압 프로파일을 보여줍니다. 우리는 지속적으로 24.5 V의 전압 안전 수준을 훨씬 높게 유지합니다.
우리는 이 문서에 우리의 데이터 정확성 및 데이터 가용성 주장을 뒷받침하는 우리의 고객 또는 고객이 지정한 제3자로부터의 보고서의 요약을 포함하고 싶습니다.
주요 결과의 요약은 아래와 같습니다.
| 고객 | 프로젝트 이름 | 발사선 및리다르모델 | 참조 | 보고서 발급자 | 시간 | 주요 발견 |
| 푸른 열망 |
탄소 신탁 OWA 로드맵 2단계 확인 (단디, 스코틀랜드) |
BA-FLS-NX5 ZX 300M x 1; 위드큐브 해상 V2 x1
|
해상 메트 마스트 인치 케이프
|
영국에서 올드바움 서비스 제3자 인증자). DNV는 최종 보고서를 검토할 것입니다. |
2023.3 - 2023년9 |
윈드큐브 2단계 중간 평가 보고서: 기간: 77일시스템사용 가능성: 100% 데이터사용 가능성: 모든 측정 높이에서>99.2% 데이터 정확성 (바람 속도): >2m/s: R2> 0.991기울기: 0.995~1.001 4~16m/s: R2> 0.985기울기: 0.988~1.001 데이터 정확성 (바람 방향): 91m: R2>0.998기울기: 1.003, 101m: R2>0.998기울기: 1.003, 111m:R2>0.998기울기: 1.003, |
| 중국 3개 협곡 |
양장 광둥 |
BA-FLS-NX5 ZX 300M |
해상 메트 마스트 |
파란색 A스피레이션 |
2021 |
기간: 2개월시스템사용 가능성: 100% 데이터사용 가능성: 모든 측정 높이에서>99.98% 데이터 정확성 (바람 속도): >2m/s: R2> 0.9959기울기: 0.9964~1.0096 4~16m/s: R2> 0.9921기울기: 0.9986~1.0122 데이터 정확성 (바람 방향): 50m: R2 >0.9987기울기: 1.0125, 오프셋:-1.9075 100m: R2 >0.9986기울기: 1.0198, 오프셋:-1.4955 |
| 중국 3개 협곡 |
양장 광둥 |
BA-FLS-NX5 모라 B300M |
해상 메트 마스트 |
상하이 연구소 |
2022 |
기간: 2개월시스템사용 가능성: 100% 데이터사용 가능성: 모든 측정 높이에서>98.5% 데이터 정확성(바람속도) >2m/s: R2 > 099기울기: 1.00~1.01 4~16m/s: R2 > 099기울기: 1.00~1.02 데이터 정확성(바람 방향) R2 > 097기울기: 1.03오프셋: -13 |
| 푸른 열망 |
프로토타입 검증 조산, 해안 근처 |
BA-FLS-24, ZX 300M |
고정된 ZX 300M |
DNVGL | 2019 |
기간:1개월시스템사용 가능성: 100% 데이터사용 가능성: 모든 측정 높이에서>97% 데이터 정확성(바람속도) >2m/s: R2 > 0994기울기: 0.994~1.003 데이터 정확성(바람 방향) R2 > 0999, 기울기: 0.998-1002, 오프셋: -0.83~0.04 |
| 하우런 |
캔난 젠장 |
BA-FLS-NX5 ZX 300M |
해상 메트 마스트 |
하우런 | 2020 |
기간:1개월시스템사용 가능성:100% 데이터사용 가능성: 120m를 제외한 모든 측정 높이의 96.24% (참고: 91.31%, 여러 개의 안개 날) 데이터 정확성(바람속도) >2m/s: R2 > 09918기울기: 0.9889~1.0283 4~16m/s: R2 > 09851기울기: 0.9851~0.9938 데이터 정확성(바람 방향) R2 > 09981기울기: 0.9826~0.9961, 오프셋: -0.758~1.4559 |
|
상하이 연구소 |
난후이 상하이 |
BA-FLS-NX5 ZX 300M |
고정 플랫폼 ZX 300 |
파란색 열망 |
2020 |
기간: 2개월시스템사용 가능성: 100% 데이터사용 가능성:모든 측정 높이에서>99.7% 데이터 정확성(바람속, >2m/s 및 4~16m/s): R2 > 0.97기울기: 0.98~1.02 참고: 플랫폼 LiDAR은 바람 방향에 치명적인 문제가 있으므로 바람 방향은 비교되지 않습니다 |
|
힘 중국 |
산투 |
BA4.1S ZX 300M |
2020 |
기간: 2개월시스템사용 가능성: 100% 데이터사용 가능성: 모든 측정 높이에서>99.0% |
격동 강도 (TI) 는 해상 풍력 터빈 및 기초에 대한 주요 설계 입력 중 하나입니다. turbulence correction is still one disputable field since normally the measured TI is higher due to the motion of the buoy under waves since the motion correction normally cannot remove all the motion effects to the 1-s wind speed data우리는 FLS로 측정된 TI를 실제 수준으로 수정하기 위해 수정 알고리즘을 개발하고 2021년에 해상 메트 마스트와 수정 후 비교를 수행했습니다.차트와 표는 이 수정의 결과를 보여줍니다.우리는 또한 기본적으로 데이터 서비스와 함께 TI를 수정합니다.
| 바람 속도 @ 50m | FLS 평균 TI 원료 | FLS 평균 TI 수정 | 메트 마스트 평균 TI |
TI 디프레이션 비율 FLS 대 메트 마스트(%) |
TI 차이, FLS 대 메트 마스트 |
| [2,3] | 0.180492 | 0.112551 | 0.107520 | 4.68 | 0.005031 |
| [3,4] | 0.128281 | 0.078571 | 0.079221 | -0.82 | -0.00065 |
| [4,5] | 0.139076 | 0.078529 | 0.078367 | 0.21 | 0.000162 |
| [5,6] | 0.133846 | 0.069284 | 0.067774 | 2.23 | 0.00151 |
| [6,7] | 0.142129 | 0.078143 | 0.075735 | 3. 18 | 0.002408 |
| [7,8] | 0.145033 | 0.068586 | 0.066215 | 3.58 | 0.002371 |
| [8,9] | 0.153255 | 0.069925 | 0.066153 | 5.70 | 0.003772 |
| [9, 10] | 0.162506 | 0.064650 | 0.065711 | - 1번61 | -0.001061 |
| [ 10, 11] | 0.173643 | 0.066369 | 0.063559 | 4.42 | 0.00281 |
| [ 11, 12] | 0.180964 | 0.063365 | 0.063800 | -0.68 | -0.000435 |
| [ 12, 14] | 0.180442 | 0.066502 | 0.065880 | 0.94 | 0.000622 |
| [ 14, 16] | 0.198287 | 0.069350 | 0.073287 | - 5번37 | -0.003937 |
| [ 16, 18] | 0.197597 | 0.080980 | 0.078003 | 3.82 | 0.002977 |
| [ 18,inf] | 0.194325 | 0.079881 | 0.078303 | 2.02 | 0.001578 |
A.소개
9개의 해상 풍력 개발자와 파트너십을 맺고, 탄소 신뢰는 해상 풍력 가속자 (OWA) 프로그램을 시작했고, 2014년 초,OWA는 상업적 수용을 위한 Floating LiDAR 로드맵 (OWA 로드맵) 을 발표했습니다.OWA 로드맵은 떠있는 LiDAR 시스템이 세 가지 다른 성숙 단계 중 하나에 속하기 위해 충족해야 할 요구 사항을 설명합니다.
1단계: 시작점
단계 II: 상용화 전 단계 및
3단계: 상업적
현재 BA FLS는 단계 I의 요구 사항을 충족합니다.BA FLS는 이중 리다르가 장착된 FLS로 30개 이상의 캠페인에서 3단계에서 요구하는 가용성 요구 사항을 충족했습니다..
단계 II 및 III는 높은 정확성과 가용성 요구 사항과 신뢰할 수있는 참조에 대한 여러 장기 및 단기 검증 캠페인의 성공적인 증거가 포함되어 있습니다.고객과 파트너들에게 더 큰 신뢰를 주기 위해, 블루 아스피레이션은 OWA 로드맵의 단계 II 및 단계 III 분류를 달성하기 위해 다음과 같은 전략적 로드맵을 개발했습니다.
B. OWA 2단계그리고 3단계요구 사항
OWA 로드맵의 단계 II 및 단계 III 데이터 가용성과 정확성 요구 사항은 다음과 같습니다.
사용 가능성
| KPI | 정의 | 승인 기준 | |
| 최선 실습 3단계 | 최소 단계 2만 | ||
| MSA1M | 월간 시스템 사용 가능성 | ≥95% | ≥90% |
| OSACA | 전체 시스템 사용 가능성 | ≥97% | ≥95% |
| MPDA1M | 월간 처리 후 데이터 사용 가능성 | ≥85% | ≥ 80% |
| OPDACA | 전체 처리 후 데이터 가용성 | ≥90% | ≥85% |
정확성
| KPI | 정의 | 승인 기준 | |
| 최선 실습 3단계 | 최소 단계 2만 | ||
| XMWs | 바람 속도 傾斜 | 0.98 102 | 0.97 103 |
| R2MWs | 바람 속도 ∆ 결정 계수 | >0.98 | > 0.97 |
| MMWD | 평균 바람 방향 傾斜 | 0.97 103 | 00.95 105 |
| 오프MWD | 평균 바람 방향 | < 5° | < 10° |
| R2MWD | 바람 방향 ∆ 결정 계수 | > 0.97 | > 0.95 |
OWA는 모든 단계 II 및 단계 III 시스템이 다음 기간과 빈도 기준을 충족하는 캠페인을 완료하도록 요구합니다.
| # | 단계 2 요구사항 설명 | 필요 한 달 | 필요 한 캠페인 수 |
| 1 | 고정된 참조 프레임에서 육상에서의 LIDAR 성능의 검증 | 모든 풍력통을 채우기 위한 시간 | 1 |
| 2 | 다이내믹 조건에서 해상에서의 부동 LIDAR 성능의 검증 | 6 | 1 |
C.현재 상태
떠있는 리다르 시스템 BA-FLS-NX5는 현재 1단계에 있습니다. 그러나 2023년 3월 초 스코틀랜드의 인치 케이프 메트 마스트 옆에 배치되었습니다.이 시스템은 3개월 이상 동시에 두 개의 리다르를 작동시키면서도 매우 좋은 건강 상태를 유지했습니다.첫 번째 중간 단계 2 타입 검증 보고서는 영국 제3자 인증 기관인 Oldbaum Services에 의해 제공되었습니다. 최종 보고서는 DNV에 의해 검토 될 것입니다.
평가 기간은 10-03-2023에서 25-05-2023 (77일) 이다. 모든 높이에 LiDAR의 데이터 가용성은 99.2% 이상이다. 평균 바람 속도 오차는 +-0.035m/s 내에 있습니다. 한편,바람의 최대 속도는 상당히 낮은 편차로.
바람의 속도 (> 2m/s 및 4-16m/s) 와 바람 방향 (> 2m/s) 의 상관관계는 모두 탄소 신뢰 단계 2의 우수 실천 수용 기준을 통과했습니다.
D.로드맵S까지TAGE3
우리는 2단계로 멈추지 않고 3단계로 나아갈 것입니다. OWA 3단계 요구 사항에 따라 우리는 다음과 같은 계획을 수립합니다.
| 단계 3의 타입 검증, 분류 및 상용화 전 프로젝트 요구 사항 | 계획 및 행동 |
| 단계 2 FL 타입 검증 |
BA-FLS-NX5의 No.1은 FL 타입 검증 단계 2 (스코틀랜드에서 진행 중) 에 인치 케이프 메트 마스트와 비교 그것은 3개의 긴 시험 중 1개로 계산될 수 있고 분류 시험으로 계산될 수 있습니다. |
|
FL 단위 확인 (3개의 긴 시험과 3개의 짧은 시험) |
세 개의 긴 시험 (분류 시험에 포함될 수 있습니다): 1BA-FLS-NX5의 1번은 스코틀랜드에서 인치 케이프에서 모인 마스트와 함께 2단계 진행 중입니다. 2BA-FLS-NX5의 1번은 2번 마스트와 다음 해 3개월 이상 비교될 것입니다. 3BA-FLS-NX5의 2번은 다음 해 3개월 이상 2번의 메트 마스트와 비교될 것입니다. 세 번의 짧은 시험: 43번 BA-FLS-NX5는 중국의 Jiangsu 지방에 배치되었으며 단위 검증의 짧은 테스트를 진행하고 있습니다. 5다른 2 개의 짧은 테스트는 2 개의 특정 상업 프로젝트 전에 고정 플랫폼과 비교 될 것입니다 ((한 달 동안 사전 검증),또는 우리는 단위 검증을 위해 직접 BA-FLS-NX5의 2 배포합니다 |
|
FL 해상 분류 (3번의 긴 시험) |
이 3개의 FL 단위 검증 긴 시험은 FL 해상 분류 시험에 포함될 수 있습니다. |
| 초기 상업적 프로젝트 도입 |
1년 이상 5차례에 걸쳐 배치되었습니다. 우리는 중국에 30개 이상의 상업적 프로젝트를 가지고 있습니다. 그리고 FLS가 1년 이상 운영한 5개 이상의 프로젝트를 가지고 있습니다.우리는 여전히 OWA 로드맵을 따라야 합니다. 그것을 증명하기 위해 제3자가 감독해야 합니다.우리는 DNV, UL, 또는 다른 제3자가 다음 상업 프로젝트를 수행하도록 찾을 것입니다. |
