신뢰성은 어떤 떠있는 리다르 시스템의 가장 중요한 특징이며 블루 아스피레이션의 디자인 철학의 핵심 원칙입니다.통신 산업에서 설계 원칙에 대한 우리 팀의 전문 지식을 바탕으로, 시스템은 주요 구성 요소에서 과잉성을 강조합니다. 상업 모델은 또한 실패 경로를 모델링하고 단일 실패 지점을 제거하기 위해 시뮬레이션을 사용하여 반복적으로 설계되었습니다.이 원칙이 어떻게 부동 리다르 시스템에 구현되는지에 대한 주요 사례는 다음과 같습니다.:
불의 움직임은 LiDAR 바람 방향과 바람 속도 측정에 영향을 미치기 때문에, 블루 아스피레이션 (Blue Aspirations) 시스템은 고해상도 피치와 롤 데이터를 획득하기 위해 모션 센서를 장착하고 있습니다.정확한 방향 정보를 얻기 위해 방향 및 DGPS 센서우리의 특허 알고리즘은 리더 풍속 데이터를 적절한 수평 평면으로 수정하기 위해 프로젝션 방법을 사용합니다.리다르 설치 각을 계산하여 경로 센서에서 true 북, 시스템 또한 수집 된 바람 방향 데이터를 올바른 각도로 변환 할 수 있습니다.
| 모듈 | 세부 사항 |
| 보이 |
- 지름: 5m - 높이: 9m -중량: 14.5t - 순수 떠기: 10.5t -구조: 다중 캐비닛 -재료: PE, 탄소 강철, 스테인리스 강철 |
| 매킹 시스템 |
- 물 깊이: >5m - 앵커: 시멘트 블록 및/또는 매킹 앵커 - 매킹: 1점 매킹 - 깊은 물 깊이를 포함하여 사이트 특정 요구 사항에 맞게 조정 가능 -다중 매킹 시스템 또한 제공됩니다 |
| 제어 시스템 |
- 산업용 PLC - 또는 BA의 내장 컨트롤러 |
| 리더 |
- 리더:D리다르(디폴트) (윈드큐브 해상 버전; ZX 300M, Movelaser B300M) |
| 전원 공급 |
- 배터리 용량: 총 60kwh 여러 그룹; -풍력 터빈: 2×350W - 태양 전지 1600W, 여러 그룹 - 연료 전지: 2x110W 224L 연료 (선택) |
| 항법 시스템 |
-AIS×1 - 레이더 반사자 × 2 -IALA를 준수하는 탐색등 1 × 1 이중 내비게이션 빛을 지원하지만 지역 당국의 요구 사항을 충족해야합니다. |
| 위치 시스템 |
- 방향: 0-360° 방향 정확도 0.09° (2m 기준선) - 위치 정확도 0.5m (평면, SBAS 모드) |
| 모션 센서 | -GNSS-INS 센서×2 또는 GNSS-INS 센서×1 및 MRU 센서×1 |
| 통신 시스템 |
-SAT 모듈: Iridium SBD×1, 다른 광대역 SAT 데이터 모듈 (선택) - 모바일 네트워크: 2G/3G/4G×1; 2.4G/5G Wi-Fi×2; 로컬 이더넷 연결 |
| 데이터 획득 |
- 이중 산업용 PC - 인터페이스: 시리즈 × 6, 이더넷 × 2 |
|
수학적 센서 |
- 도플러 전류 센서 -파 센서와 수심 센서 - 물의 염도와 온도 센서 |
A. 감시
블루 아스피레이션 (Blue Aspirations) 류의 리다르 시스템은 원격 시스템 상태, 데이터 건강 및 카메라 모니터링을 위해 장착되어 있습니다.
시스템 상태 모니터링은 다음 매개 변수를 2시간마다 추적합니다.
· 시스템 전압
· 배터리 전압
· 전력 공급 상태
· 래치 상태
· 누출 상태
· GPS 위치, 그리고
· 오프셋 거리
데이터 상태 모니터링은 다음 매개 변수를 2시간마다 추적합니다.
· 이동 데이터 상태
· 위치 및 방향 상태
· LiDAR 데이터 상태 및
· 기상국 데이터 상태
카메라 모니터링에는 사진과 비디오가 포함됩니다. 광대역 위성 통신이나 모바일 네트워크가 있다면 몇 초 만에 다운로드 할 수 있습니다.
B.구매그리고 전송
이 시스템은 회수된 IPC (?산업 PC) 서버?? SSD 디스크에 획득된 데이터를 저장합니다. 매일 자동으로 모션 보정을 실행하고 수정된 1s 데이터와 10 분 평균 데이터를 저장합니다.광대역 통신 신호가 사용 가능하다면 (e예를 들어 3G/4G 네트워크), 시스템은 고해상도 데이터 (LOS 데이터 및 1초 바람 데이터) 와 10 분 평균 데이터를 모두 업로드합니다.좁은 대역 위성 SBD 모듈을 통해 상륙 서버에 평균 10분 데이터만 업로드됩니다.또한 고객에 의해 온셔드 서버가 제공될 수 있습니다.
또한 블루 아스피레이션은 고주파 움직임 데이터,그리고 파동 스펙트럼 데이터로 앞으로의 후처리를 가능하게 하려면 부동 LiDAR 데이터 처리 기술이 발전함에 따라.
데이터 수집 및 전송 개요
전송 및 전달
로컬 복사본
이 시스템은 이중 Wi-Fi 라우터 (2.4G 및 5G 대역을 지원) 로 장착되어 있으며, 이중 SAT 연결을 통해 전원 공급이 제어됩니다. Wi-Fi 연결 및 인증으로,유지관리자는 (S) FTP를 통해 두 IPC 서버에서 모든 데이터를 다운로드 할 수 있습니다..
상륙 서버에 10분 평균 데이터를 업로드
이동 통신망이 없는 경우, 평균 10분 단위의 데이터는 두 개의 SAT SBD 또는 SAT 광대역 송신기를 통해 매일 자동으로 상륙 서버에 업로드됩니다.그렇지 않으면 모바일 네트워크가 업로드에 사용됩니다.
고해상도 데이터를 상륙 서버에 업로드합니다.
모바일 네트워크가 사용 가능하거나 SAT 광대역 송신기가 장착되어 있는 경우 (선택 사항) 고해상도 센서 데이터 (LiDAR를 포함한) 는 rsync 또는 SFTP를 통해 상륙 서버에 업로드될 수 있다.
고객에게 배달
고객에 자동적이고 안전한 데이터를 전달하는 몇 가지 옵션이 있습니다. 암호화 된 첨부 파일 또는 SFTP 파일 자동 업로드와 함께 전자 메일 전송이 선호되는 접근 방식입니다.데이터 전달 서비스는 블루 아스피레이션이 자체적으로 유지합니다.rd정당 참여
로컬 서버
클라이언트가 로컬 서버를 설정할 수 있습니다. 데이터를 안전하게 유지하기 위해 데이터만 로컬 서버로 전송할 수 있습니다.
C. 저장 및 접근 통제
데이터 저장 하위 시스템은 예상치 못한 데이터 손실을 피하기 위해 항상 불필요한 복사본을 유지합니다. (동식 리다르 시스템과 육상 서버에서 로컬로).데이터 파일은 또한 7z 또는 zip 형식으로 비밀번호 보호로 압축이 비밀번호는 블루 아스피레이션의 승인된 직원과 고객만 알 수 있습니다.
떠있는 LiDAR 시스템은 두 개의 IPC 서버를 포함합니다. 원시 움직임 데이터, LiDAR 데이터 및 기타 센서 데이터 두 서버의 SSD 드라이브에 동기화됩니다.접근 통제는 시스템의 IPC 운영 체제에서 활성화되어 있으며 권한있는 엔지니어에게만 액세스 할 수 있습니다..
데이터가 온토어 서버에 업로드 된 후 압축되고 암호화됩니다 (다시 한번 블루 아스피레이션의 권한있는 직원들 (s) 에만 액세스 할 수 있습니다). 데이터는 서버에 백업되어 있습니다.
블루 아스피레이션은 사이트의 현지 국가에서 클라우드 서버를 사용하거나 고객들의 요청에 따라 육상 데이터 저장 공간을 사용할 것입니다.
D. 보고 형식
블루 아스피레이션은 일반적으로 측정 매개 변수에 대한 한 열을 포함하는 엑셀 파일로 매일 고객에게 데이터를 제공합니다.우리는 매월 풍력 데이터와 다른 매개 변수를 요약하는 보고서를 포함합니다.가용할 경우 부동 LiDAR 시스템 행동, 날씨, 가용성 등에 관한 언급을 포함합니다.
우리는 또한 고객별 데이터 파일과 월별 보고서를 제공합니다.
블루 아스피레이션 (Blue Aspirations) 의 부동 리다어 시스템은 다음과 같은 전력 시스템으로 장착되어 있습니다.
1 배터리 뱅크: 4 그룹, 총 60 kwh;
1 풍력 터빈: 2×350W
1 태양 전지 패널: 1600W, 여러 그룹
연료전지: 2 x 110W, 연료 탱크 8 개, 총 248 kwh
시스템 전력 분석
| 저장된 에너지 | 배터리 (12v,250AH) x 20 | 연료 (M28, 31kwh) x 8 |
| 308 kwh | 60kwh | 248 kwh |
| 단일 또는 듀얼 리다르 | 일일 시스템 전력 소비 | 배터리와 연료만 사용하는 날 |
| 단일 ZX 리다르 | 125w x 24h-->3kwh (일일) | 102일 |
| 싱글 윈드큐브 리더 | 85w x 24h -->2.04kwh (일) | 150일 |
| 듀얼 리더 | 180w x 24h-->4.32 kwh (일일) | 71일 |
스코틀랜드 던디에서 OWA 단계 2 검증 프로젝트의 전력 분석6개월)
| 프로젝트에서 생산된 총 에너지 (kWh) |
태양 에너지 생산량 (kWh) |
풍력 발전 생산량 (kWh) |
연료전지 전력 생산량 (kWh) |
|
| 전체 | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
| 매일 | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
표에서 볼 수 있듯이, 부동 LiDAR의 전체 시스템 소비는 태양 전지 패널과 풍력 터빈에서 생성되는 에너지로 커버 될 수 있습니다.
우리의 전력 시스템은 이중 리다르 시스템 (Hot standby) 으로 떠있는 리다르 시스템을 지원하기에 충분합니다.우리는 또한 탑재 풍력 터빈과 태양 전지 패널의 출력을 예측하고 에너지 활용 전략을 더 잘 계획하기 위해 전력 예측 시스템을 사용합니다..
아래 그래프는 전형적인 시스템 전압 프로파일을 보여줍니다. 우리는 지속적으로 24.5 V의 전압 안전 수준을 훨씬 높게 유지합니다.
